Medina Cervantes, J., Villafuerte Díaz, R., & Juárez Rivera, V. (2018). Desarrollo de un brazo robot de tipo esférico / Development of a spherical configuration robot arm. Revista Electrónica Sobre Cuerpos Académicos Y Grupos De Investigación, 5(10). Recuperado a partir de https://cagi.org.mx/index.php/CAGI/article/view/178